4절 링크
4절 링크, 포바(four-bar)는 가장 단순한 움직일 수 있는 닫힌 체인 링크이다. 이는 4개의 링크(바라고도 불림)로 이루어져 있고, 4개의 접점이 연결되어 고리 모양을 이룬다. 일반적으로 접점은 평행 평면상에서 움직이도록 구성되며, 이렇게 구성된 것을 평면 4절 링크라고 한다. [1]
각주[편집]
- ↑ Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
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